永久磁石の高い磁力を利用しトルクを発生させ、伝達機構を介さずに直接負荷を駆動するダイレクトドライブモータ。特徴は、①速度リップルが小さく低速時でも動きが滑らか、②小型なブラシレスモータ、③直径62／120／200mm、④コギングトルクなし、⑤短時間で静定、高速応答、⑥最大トルクと実効（RMS）トルクが従来品に比べ高くなるよう、高トルク密度の製造方法で作製、⑦オプティカルエンコーダをフィードバックセンサに採用、など。