高い磁力をもつ永久磁石の力を利用しトルクを発生させ、伝達機構を介さずに直接負荷を駆動するダイレクトドライブモータ。特徴は、①回転トルクを上げるために固定子の通常コイル形状を見直し、同線密度を上げることに成功、②通常より35％多くコイルを巻いているため、同サイズモータと比べ高いトルクを得られる、③固定子鉄心部に羽を加えてコキングトルクを最小限に抑え、時局が変わるときに発生するごつごつした動きを制御、など。