物体検出時の距離精度が大幅に向上したステレオカメラシステム。特徴は、①ステレオカメラでの視差画像から算出した距離情報に加え、前方に存在する信号機や標識などステレオカメラの前方の物体検出を行う検出エリアの幅／奥行き／高さを指定した検出が可能、②検出した物体の大きさ（幅／高さ／奥行き）、物体のカメラからの位置座標に加え、検出した物体の点群情報も出力でき、画像情報と点群情報を組み合わせた開発も可能、など。