従来のシャフトモータにエンコーダを内蔵したタイプで、外付けにリニアエンコーダが不要なスケールレスシャフトモータ。特徴は、①省スペースでの実装が可能で取り扱いも簡単、②コストパフォーマンスにも優れている、③直径8mmシャフト、④可動子に磁気式エンコーダセンサ内蔵、⑤D-subコネクタにインタポレータ内蔵、⑥ラインドライバ出力、⑦分解能：5μm、⑧最高速度：4m/sec、⑨繰り返し位置決め精度：±5μm（参考値）、⑩ホールセンサ内蔵、⑪定格推力：2.9N、加速推力：11.5N、⑫高効率、⑬シンプル構造で高剛性、⑭シャフトは非接触で駆動、メンテナンスフリー、など。