最大可搬質量50kgの大型スカラロボット。特徴は、①アーム長1000mmの『IXA-4NHN10040』と、同1200mmの『IXA-4NHN12040』をラインアップ、②標準サイクルタイム（2kg搬送、水平移動300mm／上下移動25mm）は、『IXA-4NHN10040』が0.56秒、『IXA-4NHN12040』が0.61秒、③本体がなくても、XSEL PC専用ティーチングソフトウエアを使用して、ロボットの動きを確認でき、サイクルタイムの計算も可能、④物体に衝突したことを検出すると、速やかに動作を停止する衝突検知機能を搭載、など。