スマートモータ間を電源／CAN／RS232Cが入ったケーブル1本のみで配線可能なシステム一体型サーボモータ。特徴は、①CANを使用したコンビトロニック通信が使用可能、②装置のシンプル＆コンパクト設計が可能、③7ピンコンボD-sub電源＆I/Oコネクタ、および15ピンD-sub I/Oコネクタ装備、④連続トルク＠48V：0.28N-m、ピークトルク：0.45N-mの『SM23165D-CDS7』と、同0.52N-m／0.84N-mの『SM23165DT-CDS7』の2機種、など。