3.2kHz速度応答のサーボドライバ。特徴は、①17bitsから23bitsに改良された処理精度、②チューニング不要機能を搭載し、250：1に上る慣性比で、素早く安定した動きを実現、③機械性能を最適化するための自動ゲインチューニング、フィルタ調整、モデル追従制御作動、振動および共振抑制などの先進型自動調整機能を搭載、④モータコギングに起因する速度リップルを低減するリップル補償機能により、スムーズな動きを実現、など。