最新のはんだ付けユニット『LYRAⅡ』と高い信頼性をもったスカラロボットを組み合わせたインライン用サーボスカラはんだ付けロボット。特徴は、①ロボット本体質量は19kg（SR400-LYRAⅡの場合）と軽量かつコンパクト、②ロボットコントローラとLYRAⅡコントローラもコンパクトになり、ライン設計の自由度が大幅に高まる、③優れたサイクルタイム（SR650-LYRAⅡの場合）により、高速／高信頼性の両立を実現、など。