Gコードをベースにしたサーボコントロールソフトウエア。特徴は、①数値制御により、スマートモータの多軸補間を可能にし、あらゆるCNC装置に匹敵する機能を備える、②RS-232／485およびCANopenを通してスマートモータと通信、③標準モーションパラメータと作業領域を通してフルユーザコントロールを提供し、追加制御機能により、全パスにおける狭いコーナー、小さな円弧でも円滑な動作を実現できるようカスタム設定が可能、など。