θ方向の回転をなくしたコンプライアンスライト。特徴は、①「方向性のある部品を挿入する時にθ方向に回転させたくない」、「方向性のある部品を挿入後に一定のモーメントで特定角度で回転させたい」といった使用が可能、②ワーク挿入、圧入時やワークハンドリング時X／Y軸の位置誤差を吸収する、③リニアガイド採用で軽く滑らかに作動する、④小形軽量設計のためロボットハンドに最適、⑤取り付け規格はISO9409-1（JISB8436）相当、など。