同社独自開発のギヤユニットの完全内蔵化により、従来型外付けギヤードモータと比べて半分以下の大きさを実現したギヤ内蔵モータ。特徴は、①モータサイズを変えることなく、ギヤ内蔵により高トルクを実現、②ギヤ比を調整することで、希望のモータを製作可能、③エンコーダ／ブレーキ付きも可能、④同社従来品（ギヤ比25：1）と比較して、長さ55％削減、体積74％削減、重量50％削減し、小型／軽量を実現、など。