従来型モータのような鉄心を使用していないため、非常に軽量なギヤ内蔵のブラシレスモータ。特徴は、①モータ内部にギヤヘッドを内蔵している、②コアレスモータの特徴である高効率、コギングレス、高速回転はそのまま継承、③従来型コアレスモータの弱点であった低トルクを電気的／機械的に改良し、高トルクを発揮、④中空構造を利用し、ギヤやブレーキを内蔵させることが可能、など。