CM1/CM2、4軸用のEtherCATネットワークに対応するインタフェース。特徴は、①EtherCATマスタからクールマッスルをEtherCATスレーブとして高精度に制御可能、②アプリケーション層はCiA402に適合し、サイクリック同期位置モード（csp）とホーミングモード（hm）の動作モードに対応、③マスタからの位置指令、スレーブからのフィードバックを1msecの通信周期で送受信する、④その他の機能を使うことでその他のモーション、データ変更なども可能、など。