パルス信号の数と周波数によって、回転角度と回転速度を制御するφ6小型ステッピングモータ。特徴は、①1.6gと省スペース／軽量で、高精度のため医療機器などに使用されている、②定格電圧：5V、③励磁方式：2相励磁、④駆動方式：バイポーラ定電圧、⑤ギヤ減速比：1/47、⑥1ステップ回転角度：0.383deg、⑦定格周波数（定格回転数）：500pps（31.9rpm）、⑧プルアウトトルク：5mNm、など。