剛性に優れた、同社製のクロスローラリングを回転機構の主軸受とし、さらにロボットの関節部には欠かせない要素を一体化した、ロボットの関節機構に適したアクチュエータ。特徴は、①減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキなどの要素をモジュールとして一体化にすることで、一から部品選定／設計／組み立てをする必要がなくなり、その分の工数を削減可能、②剛性に優れた同社製のクロスローラリングを回転機構の主軸受とすることで大きなモーメントを負荷することが可能、③中空構造により配線ケーブルやチューブなどの取り回し性が高く、構造の簡略化／省配線化に優れている、など。