ロボットハンド
D-Hand

多品種対応で簡単に導入できるロボットハンド。特徴は、①同社独自の機構を採用。ワークになじむ把持機構によって、1つのハンドで多種/異形状ワークの把持に対応、②シンプルな構成のため安価を実現、③センサレス、1アクチュエータで制御も容易。汎用コントローラでOK、④把持過程にて、指がワークに接触しない場合、指は屈曲せずにつまむ動作になる。把持過程の途中でワークに接触した部位が拘束されると関節が屈曲して次の接触が生じるまで稼働。各指同士間においても同様の機構を設けている、⑤ユーザーの目的に応じてカスタマイズ、など。
- 会社名
- ダブル技研(株)
- 所在地
- 神奈川県座間市栗原920-7

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