フロントヘッドモデルにθ軸を搭載したピック＆プレースユニット。特徴は、①搬送中にワークの角度補正や回転姿勢変更を実現、②エア経路を内蔵してるので、エアチューブを振り回さずに連続回転可能、③PPUとθを2つのモータで駆動するので制御が容易、④Z軸とθ軸はパルスで所定の位置に送れる、⑤コンパクトなPPUの構成なので省スペース化に貢献、⑥搬送ストローク50×15mmのモデルで、サイクルタイム0.5秒〜、など。