高精度ロータリエンコーダ内蔵、フルクローズドループシステムのシンプルモーションコントロール。特徴は、①モデル『X-G-RST300-DE50SR10』は搭載許容値：300mm、15kg、②モデル『X-G-RST500-DE50SR10』は搭載許容値：500mm、15kg、③方位角軸と仰角軸の両方で360°連続移動、④最大24°/sの速度：最大トルク10N-m：最大可搬荷重15kg、⑤スリップ（抜けパルス）／失速（脱調）検出と位置補正のための直読エンコーダ、⑥フレームサイズは300および500mmサイズから選択、⑦調整とパフォーマンスを最適化するための調整可能な標高オフセット、など。