バッテリ駆動分野におけるロボットの小型／ハイパワー化に対応するギヤ内蔵モータ。特徴は、①独自に新開発したギヤユニットの完全内蔵化により、小型化が可能、②従来型ギヤードモータ（ギア比25:1）の寸法90×90×251、重量5.1kgに対し、80×80×114、2.5kgで、半分以下の大きさ、③モータサイズを変えずに高トルクを実現、④ギヤ比を調整することで希望のモータを製作可能、⑤エンコーダ／ブレーキ付きも可能、など。