同社の高剛性精密遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリと専用ACサーボモータを一体化し、直交軸遊星ギヤの課題を解決したACサーボアクチュエータ。特徴は、①扁平薄型形状を実現し、全長を短縮、②直交ギヤ部をもたないため、エネルギーの損失を小さく抑えられる、③独自機構「薄肉弾性内歯車」により、バックラッシの変化がほとんどない、④減速比は1/5〜1/45を用意し、広い用途に使い分けが可能、⑤24bitアブソリュートエンコーダ搭載、⑥ワンタッチロックコネクタ採用、など。