エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた電動グリッパ回転把持モジュール。特徴は、①中空モータの中空軸に電動グリッパの接続ケーブルを通し、可動ケーブルの処理を簡素化できる、②電動グリッパの取り付け方向が選べ、回転軸に対しての把持方向が選択可能、③中空モータのケーブル取り出し方向は3方向を選択可能、④ドライバは、電動グリッパ駆動用（D6180）と回転モジュールモータ駆動用（Si-02DT）を用意、など。