国内外の最先端のロボットやAI・ICT・要素技術などロボットに関わる最新技術を一堂に集め、2年に一度開かれる展示会『2025 国際ロボット展 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2025(iREX2025)』が、12月3日（水）〜6日（土）の4日間、東京ビッグサイトで開催された。

同展示会は、「ロボティクスがもたらす持続可能な社会」をテーマとし、従来は「産業用ロボット」「サービスロボット」と区分けしていた分野を、今回は日本ロボット工業会が策定した「ロボット産業ビジョン2050」に合わせ、「スマートプロダクションロボット」「スマートコミュニティロボット」へと見直しが図られた。『洗浄総合展』『VACCUM真空展』『高精度・難加工技術展』『表面改質展』『sampe Japan 先端材料技術展』『スマートファクトリーJapan』が同時開催された他、フォーラムや体験企画イベントなども行われた。また、オンライン展示会『iREX ONLINE』は12月19日（金）まで開催された。

出展社数は673社・団体、リアル会場の来場者数は4日間合計で156,110名となった。

■ 会期：2025年12月3日（水）〜6日（土）

■ 会場：東京ビッグサイト

■ 主催：（一社）日本ロボット工業会、日刊工業新聞社

 

■垂直多関節・水平多関節・直交の3タイプが用意された産業用小型ロボット

　オリエンタルモーター（株）は、シンプルで小型な産業用の小型ロボット『OVR』のデモンストレーションと展示を行っていた。

同製品は、垂直多関節・水平多関節・直交の3タイプ。狭い場所へアプローチする水平多関節タイプ、装置立ち上げ時間を短縮する直交タイプはそれぞれ3軸だが、垂直多関節タイプは用途に応じて水平搬送の4軸／小型・軽量の5軸／あらゆる角度からアプローチが可能な6軸を用意。また、ロボット制御の体験型セミナー（定期開催）、ワークテスト・実機レンタル、現地・遠隔デモンストレーションなど、OVRの導入検討や利用するための各種サポートも用意されている。

 

■専用電源（パルゲン）仕様は単体仕様よりも大トルク

　アサ電子工業（株）は、RoHS2対応の無励磁作動型『マイクロ電磁ブレーキ』の展示を行っていた。

同製品は、外径サイズがφ33／φ28／φ24／φ20の4種類。耐摩耗摩擦板で長寿命、調整不要・取付簡単、小型ながらブレーキトルクが大きいなどの特徴をもつ。サーボ系位置決めの移動防止、縦置きボールナットの自重落下防止、ロボットの位置保持（非通電時）などの用途に使われている。専用電源（パルゲン）仕様の製品は単体仕様ブレーキよりもトルクが大きいが、パルゲン前提で作られているためパルゲンなしでの使用は不可となっている。

 

■ルートテープなしで走行可能な、サインポスト方式を採用した搬送ロボット

　THK（株）は、AGVやAMRではない、第3の誘導方式を採用したフレキシブル次世代搬送ロボット『SIGNAS』の展示を行っていた。

同製品は、内蔵カメラで目印となるサインポストを認識し、ルートテープなしで走行可能な、新しい誘導方式の搬送ロボット。牽引質量500kgの標準機『SIGNAS-BM』、牽引質量1000kgのパワーアップ版『SIGNAS-BM1T』がある。BMの製品仕様は、積載質量150kg、走行方向は前進／後進／カーブ／スピンターン、登坂斜度5度、段差乗越10mmなどとなっている。付属のノートPCで経路設定ができるので、急なレイアウト変更にも対応する他、多台数制御も可能となっている。

 

■持ち上げる・握るなど、さまざまな動きを1台のヒューマノイドハンドで実現

　（株）ハーモニック・ドライブ・システムズは、指先から根元までの全関節にハーモニックドライブを搭載したヒューマノイドハンドによるデモンストレーションを行っていた。

ヒューマノイドハンドの指に使われていたのは、ハーモニックドライブと超小型ACサーボモータを組み合わせた小型・高トルクの超小型ACサーボアクチュエータ『RSF-3C-100-E020-C』『RSF-5B-100-E050-C』。手首や関節に使われていたのは、『ハーモニックドライブCSF』シリーズ、『ハーモニックドライブCSF-mini』シリーズ。これらの組み合わせによって、ダンベルを持ち上げるパワー系の動きや、鉛筆を握るなどの繊細な動きを実現していた。

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