モータ／ドライバ／コントローラをひとつにまとめたドライバ／コントローラ一体型モータ。特徴は、①28mm角のコンパクトサイズ、②側面がすべてフラットなデザインのため、薄型装置や狭い場所にもフィット、③ドライバ配線不要で作業効率アップ、④クローズドループ制御で脱調なし、⑤低振動／低発熱で安定運転、⑥10000PPRエンコーダ搭載でミクロン単位の精度も可能、⑦4つの制御モード（位置／速度／トルク／押し当て）、⑧ショート／ロングタイプの2タイプ、など。