薄型／精密制御用減速機ハーモニックドライプと扁平ACサーボモータを一体化したACサーボ小型アクチュエータ。特徴は、①入力電源電圧DC24V仕様を新たに追加、②薄型でコンパクトな中空穴構造で、アクチュエータ中央部の貫通穴に配線／配管／レーザ光などを通し、構造をシンプルにできる、③専用に開発した位置／速度制御のサーボドライバ『HA-800／680』を用意、④滑らかな動作で緻密な位置決めが可能、⑤同サイズのモータ直接駆動に比べ、出力トルクが高い、など。