回転部品の角度変化を高精度に計測するエンコーダ。特徴は、①アナログエンコーダについてはポテンショメータを使用して、検出される角度の変化を絶対信号に変換する、②デジタルエンコーダについては光がスリットを通過した数に基づきTTL／HTLとして段階的に使用したり、バスインタフェース（Profibus／SSI／CANopen／Profinetなど）の形で絶対的に使用することもできる、③ソリッドシャフト：最大直径10mm、④ブラインド中空シャフト：最大直径15mm、⑤ハウジング直径58mm、⑥保護等級：最大IP67、など。