コミュニケーションロボットなどに使用され、高角度精度／静音／長寿命／低バックラッシュのサーボモータ。特徴は、①クローズドループ制御のため、使用したい内容を指令通りに動かすことができる、②速度／角度／温度を常に監視して駆動させている、③サイズも19.5×33×25mmとコンパクト、など。