トルク制御機能を組み込んだ、軽量／コンパクトなモーションコントロール用アクチュエータ。特徴は、①必要に応じて自由に出力トルクを変えられる、②実測トルクを使った高精度／高速なトルク制限を設けることが可能、③表面形状に左右されない一定の力での押し付け制御が可能、④出力軸にかかるトルクを打ち消すよう制御し、軸を自由に動かせる、⑤ばね特性をシミュレート、⑥イナーシャ、摩擦、粘性、ばね定数を自由に設定、⑦2台の同製品間で力覚を伝達し合える、など。