3次元の空間情報に「瞬間速度」を付加した4D LiDAR 。特徴は、①Aeva社独自の周波数変調連続波（FMCW）技術とLiDARオンチップモジュールデザインを活用することで、3次元の位置に加えて、各点の4次元の瞬間的な速度を独自に検出、②4Dデータを活用して静止したシーンでもモーションブラーのない1フレームあたり最大1000ラインのカメラレベルの画像をリアルタイムで提供、③最大500m離れた物の位置やその動きの速さを正確にキャッチ、など。