棚、コンテナ、パレット、台車などの下に潜り込み、リフトアップして搬送する潜込式の自律搬送ロボット。特徴は、①ナビゲーションは2次元シンボル認識によるバーコード方式（R-SLAM）、LiDARによるレーザ方式（L-SLAM）、床模様認識によるビジョン方式（V-SLAM）を使用したマルチナビゲーションに対応、②様々なセンサを統合化したマルチセーフティにより、人が前を通過した時に停止するなど、ロボットと人との協働が可能、など。