鮮明な2D画像（HD：1920×1080）と3D深度データを同時にリアルタイムで提供可能な、TELEDYNE e2v社製CMOSイメージセンサ。特徴は、①グローバルシャッタ、MIPI CSI-2を採用、②解像度は2メガピクセル、③モノクロとカラーをラインアップ、④消費電力200mW（フルサイズ／フルフレームレート時）、⑤SDKにより3D深度データを取得可能で、OpenCL／CUDA対応のライブラリを用意、⑥ヒストグラム出力機能により後段ISPにて最適な露光時間処理が可能、など。