制御対象物の回転位置に応じた特定の信号を発生するために使用される光学式アブソリュートロータリエンコーダ。特徴は、①シングルターン型は、1回転あたり9ビットから最大21bitの分解能に応じた信号をBiSSまたはSSI方式で出力、②マルチターン型は、1回転あたり9bitから最大21bitの分解能に応じた信号と12/16/20/24bitの回転数をカウントした信号をBiSS C方式で出力、③SSIインタフェースのマルチターン型は、1回転あたり9bitから最大21bit分解能の位置信号と9bitから最大40bit分解能の回転数を計数するカウンタで構成。バッテリはエンコーダの内部に設置されている、など。