ST-Servoのステッピングモータクローズド制御エンジンを搭載した小型の位置／速度／トルク／押し当て制御型ドライバ。特徴は、①装置内への組み込みに最適、②ステッピングモータの欠点である脱調／乱共振／騒音から解放される、③負荷状態により最適に電流を制御しているため、モータの発熱が低減される、④ACサーボドライバと同じように位置制御／速度制御／トルク制御／押し当て制御（位置、速度制御時）が可能、など。