中空穴に配管／配線を通すことができる中空ロータリーアクチュエータ。特徴は、①5相ステッピングモータに中空ロータ、中空フランジを採用し、中空穴にエア配管／配線／光線を通すことで装置先端の設計の簡素化や小型／軽量化に貢献、②中空フランジに負荷を直接取り付けることができ、可動部周辺の部品点数削減に貢献、③5相ステッピングモータを搭載し、高精度な位置決めや微細な動作を安定して繰り返すことができる、など。