外装はV0仕様の樹脂で、軽量で耐熱特性も優れるACシンクロナスモータ。特徴は、①モータはTSM42-12Pのハイトルクタイプを使用、②モータのトルクを最大限利用可能な高トルクに耐える減速機に搭載している、③減速機はすべてのギヤの軸にオイルレスメタルを使用し長寿命を実現している、④モータがロックされてもモータの焼損がない、⑤各種電圧、豊富な減速比を用意している、⑥取り付けねじ部は金属をインサートしており、丈夫、など。