小径で精密な非平行軸伝動が可能な立体カム機構。特徴は、①2つの3次元的なカム面を有するカムとフォロアで構成、②2組のカム面とフォロアが常に接触、③ゼロバックラッシュ、④入力軸と出力軸にオフセットを設けたことで、広い出力動作範囲を実現、⑤入出力関係を任意に設定可能、⑥小型化が可能、⑦逆駆動性、⑧小径で精密に把持できるチャック機構『ピッチング・カム』（2／3つめ）により、つまみ動作が可能、など。