荷重3軸（Fx／Fy／Fz）とモーメント3軸（Mx／My／Mz）を同時に検出できる小型モーメント強化型6軸力覚センサ。特徴は、①素早い変化を捉える1kHzの高応答性、②センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵、③RS-422方式の通信インタフェースに対応、④ローパスフィルタ機能も内蔵、⑤荷重の過負荷や温度異常を通知可能、⑥本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能、⑦協働ロボットに最適な形状、など。