中空構造で内部にツールなどを通して荷重3軸（Fx／Fy／Fz）とモーメント3軸（Mx／My／Mz）を同時に検出できる中空型6軸力覚センサ。特徴は、①静的および動的な測定が可能、②素早い変化を捉える1kHzの高応答性、③センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵、④RS-422の通信方式に対応、⑤ローパスフィルタ機能を内蔵、⑥荷重の過負荷や温度異常を通知可能、⑦本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能、など。