自動車などに取り付け、レーザを照射し反射光を検知することで広範囲の周辺環境を測定することができるXenomatiX社製周辺環境計測システム。特徴は、①可動部分、回転機構をもたないため、小型で壊れにくく、設置場所の選択肢が広がる、②2つのデータ取得によって、対象物の高精細な判別が可能、③レーザの本数が増えたことで広い視野角を実現、④350000点/秒（20Hzデータ出力）と高速で高空間分解能な計測が可能、など。