モータのトルクを最大限利用可能な高トルクに耐える減速機に搭載しているACシンクロナスモータ。特徴は、①モータはTSM42-12Pのハイトルクタイプを使用している、②減速機はすべてのギアの軸にオイルレスメタルを使用し長寿命を実現している、③モータがロックされてもモータの焼損がない、④各種電圧、豊富な減速比をそろえている、⑤外装はV0仕様の樹脂でできていて、軽量で耐熱特性も優れている、⑥取り付けねじ部は金属をインサートし、丈夫、など。主な仕様は、極数：12、回転数：500/600rpm、回転方向：可逆、など。