体積比において高トルクを発生することが可能なダイレクトドライブモータ。特徴は、①フレームレス型のため、コンパクトな設計が可能、②カップリングや減速機を介さないため、バックラッシュを小さくすることが可能、③外径は、38.0〜558.8mmと幅広い選択を用意、④ピークトルク：0.148〜4590Nm、⑤ジャイロスタビライザ／雲台／ジンバル／インデックステーブルなどのアプリケーションに好適、など。