φ12mmパッケージで高解像度を必要とする軽工業用に設計されたガーレイ社製光学式インクリメンタルエンコーダ。特徴は、①ソリッドシャフト（R112S）と非貫通中空シャフト（R112B）の2モデル、②動作タイプ：ロータリ、③長寿命（＞10万時間）のLED照明、④信号安定化のための差動受光素子、⑤ノイズ耐性のあるRS422差動ラインドライバ出力、⑥最大32000カウント/回転の内部補間分解能をもつモノリシック統合ASIC、など。