省スペース化とトルクアップを実現するタイプが揃う2相ステッピングモータ。薄型タイプハーモニックギヤ付き製品の特徴は、①取り付け角寸法：61mm、②薄型ギヤと薄型モータとの組み合わせにより、取り付け面からの厚さ32mm、質量0.54kgを実現、③狭いスペースにも取り付け可能、④フランジ取り付け型で、回転部に直接負荷を取り付けでき、モータL寸方向の省スペース化に貢献、など。標準タイプ標準／エンコーダ付き製品は、設計の見直し、改善により大幅なトルクアッブを実現し、小型、高トルク化の用途に貢献する。