フレームレス（ビルトイン・タイプ）のダイレクトドライブロータリモータ。特徴は、①ADR-AおよびADR-Bと同様の設計により、スロット充填率が高く、低コギングトルク、②ユーザーのアプリケーションへ組み込みやすい、③永久磁石同期モータ搭載、④低速／高速両方のアプリケーションに適応、⑤定格トルク：1.9〜358.0Nm、⑥最大トルク：5.8〜1074.0Nm、⑦トルク定数：0.65〜17.90Nm/Arms、⑧逆起電圧定数：0.055〜1.530Vpeak/rpm、など。