プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統/軸、直線補間機能、エンコーダ入力、サーボモータインタフェースなどを内蔵し、オープンループ制御、クローズドループの一般的な制御に対応するパルスコントロールLSI。特徴は、①従来の8/16ビットパラレルバスと新たに4線式シリアルバスに対応、②シリアルI/Fを利用した場合、パラレルバス用端子を汎用I/Oポート端子として利用可能、③1つのスレーブセレクト信号で4個のLSIまで拡張接続可能、④任意の2〜4軸間で直線補間が可能、⑤最高出力周波数：15Mpps、⑥アップダウンカウンタ：2個/軸内蔵（32ビット）、など。