PLCが必要ないコントローラ／ドライブ一体型システム。特徴は、①KASコントローラとAKD1軸と統合、②最大16軸対応、③EtherCATモーションネットワーク、④サーボ更新レート：4kHz（250us）、⑤電流：3/9A、6/18A、12/30A対応、⑥HMI接続、SDカード、⑦13デジタル入力、4デジタル出力、⑧1アナログ入力、1アナログ出力、⑨インクリメンタルエンコーダ、⑩EnDat 2.1＆2.2、⑪正弦波エンコーダ、⑫BiSS、レゾルバ、HIPERFACE、⑬Smart Feedback Device（24Bit）、など。