電流検出にホールセンサを採用し、安定した電流制御が可能な製品。特徴は、①ソフトウエアサーボの採用で汎用性をもたせ、低コストを実現、②4-200は制御部とドライバ部をプリント基板2枚にし、小型、軽量化を実現、2-200は小型モータに対応するために電流フルスケールを3A（1/3）にしている、③10MPPS max（エンコーダ4逓倍時）と高速なので高分解能エンコーダに対応可能、④指令パルス入力及びエンコーダ分岐出力以外のインタフェース部はすべてフォトアイソレーションされている、⑤2chのアナログモニタ出力（標準）0〜5V、⑥モニタ内容：現在速度／位置偏差／速度指令／トルク指令、など。