Lika社製のインクレメンタルプログラマブルエンコーダ。特徴は、①分解能：1〜16384PPR、②原点位置：任意設定、③原点パルス幅（90°または180°）、④計数方向切り替え（CWまたはCCW）、⑤USBポート付きWindows PC（XP以降機種）、⑥プログラミングキット用意：IP／IQ58キット、⑦M12／23コネクタ付きプログラミングケーブルを状況に応じて用意、⑧IQ58用プログラミングインタフェース＆USBドライバがウェブページからダウンロード可能、など。