最小限のサイズで高いトルク密度を実現することができるブラシレスフラットモータ。特徴は、①フレームレスキットで提供、②外径43〜90mmの小型構造、③モータの内部にはケーブル用のスペースがとられている、④ロボット関節に省スペースで組み込むことが可能、⑤機械構造への高い統合性、⑥多極アウターロータによる高トルク、⑦低いコギングトルク、⑧高い過負荷能力、⑨ホールセンサおよび熱センサ（NTC）を装備、など。