小型／高性能なMEMS慣性センサを搭載したXsens Technologies社製3Dモーショントラッカ。特徴は、①実績のあるXKF3（Xsens Kalman Filter）センサフュージョンアルゴリズム、②低レイテンシ（＜2ms）、③優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵／防水設計、④コーニング／スカリングアルゴリズム＠2kHz、⑤SDKによる容易なシステムインテグレーション、⑥Active Heading Stabilization（AHS）によるヘディングのドリフト軽減機能、など。