2個のコイルと永久磁石のロータコアによって回転するPM（Permanent Magnet）型ステッピングモータ。特徴は、①パルス信号の数に比例した回転をするモータのため、回転数は、パルス信号の周波数によって可変できる、②オープンループ制御で、位置検出機構は特に必要ない、③1ステップごとの角度誤差はあるが累積しない、④ロータに永久磁石を使用しているので起動時や停止時の応答性に優れている、⑤実績のあるモータでローコストに位置決め制御が実現可能で便利、など。